蜜蜂怎麼築巢

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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

【星座基礎知識一次看】12星座大百科!相關日期、性格特點,初學者入門必看指引

「三方」(Quadruplicities)是將十二星座按照四大元素分類,每一類包含三個星座:火象(牡羊、獅子、射手),土象(金牛、處女、魔羯),風象(雙子、天秤、水瓶),水象(巨蟹、天蠍、雙魚)。 一般認為,火象是比較熱情外放的,土象實際而穩重,風象睿智而充滿好奇心,水象直覺力強而情感豐富。 「四正」又稱為「模式」(modalities),指的是星座的特質,以及各星座在其相應季節中的位置。 將十二星座分成三組,每組各有四個星座: 啟動(Cardinal):牡羊、巨蟹、天秤、魔羯 發生在季節改變之始,因此啟動星座個性主動且行動力佳。 固定(Fixed):金牛、獅子、天蠍、水瓶 位於四季中間,因此象徵穩定、持續。 變動(Mutable):雙子、處女、射手、雙魚

【再愛我一次】第16集 出國|主演:張玉嬿、張晨光、狄鶯、倪齊民、文英、方

#世間夫妻 #再愛我一次 #張玉嬿 #張晨光 #狄鶯 #倪齊民《世間夫妻-再愛我一次》是華視1996年3月6日~1996年5月3日播出的八點檔連續劇,由張玉嬿 ...

風水禁忌|大門=全家守護神! 5個家中大門風水禁忌 見爐頭損健康?

大門風水禁忌|大門忌對鏡. 在風水玄學的角度,鏡子主要的作用是用來化煞,但同時存有化吉的意思,當鏡子正對着大門,便會帶來化吉的效果 ...

"祭日"和"忌日",一个是敬,一个是忌。你搞懂了吗?

"忌日"是指先辈去世的日期,也称为"忌辰"。在这一天,人们要禁忌娱乐,摆宴会,饮酒作乐。这是古人的一种尊重死者和表达哀思的习俗。 这两个词的来源有很多说法。有人说,"祭日"是从"祭拜"一词演变而来,"忌日"是从"忌讳"一词演变而来。

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子午道

子午道,也稱子午棧道。是中國古代,特別是漢、唐兩個朝代,自京城長安通往漢中、巴蜀及其他南方各地的一條重要通道。因穿越子午谷,且從長安南行開始一段道路方向正南北向而得名。歷代都有修繕和線路變化。東漢及唐時期,均曾一度成為國家驛道。它闢為驛道的時間雖短,但其交通作用卻 ...

手機號碼有這2數字注意!專家吐「恐守不住財」:較辛苦

手機號碼也有可能影響運勢!科學生命源數專家陳咨穎老師指出,手機號碼中如果有2數字,恐怕會守不住財,過得比一般人辛苦。. 陳咨穎在「旺 ...

黃金車牌「8888」8秒6000元賤賣 竟是監理所人員搞鬼

由於「8888」諧音為「發發發發」,隱喻財源滾滾,是一級車牌中最搶手的號碼,通常可賣到20萬元,本次竟以底價6000元售出,引發議論。 高雄地檢署2021年接獲檢舉,介入偵辦,認定李員觸犯貪污治罪條例的圖利罪,提起公訴,高雄地院2月間判他10月刑,褫奪公權1年,緩刑2年,向公庫支付3萬元、接受法治教育2場次確定。 交通部再把全案移付懲戒。 懲戒法院指出,李員除觸犯刑事法令外,並違反公務員服務法第6條「公務員應公正、謹慎」之旨,嚴重損害政府之信譽,為維護公務紀律,自有予以懲戒必要。

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